
계기판에 “파워스티어링 점검/EPS 경고등”이 뜨거나, 저속에서 핸들이 무거움/툭툭 걸림/쇳소리가 나타나는 사례가 늘고 있는데요.
전자식 스티어링(EPS/MDPS)은 유압 대신 모터가 보조하므로, 전원·센서·토크/각속도 신호·모터파워팩·컬럼/랙 기계부 중 어디든 이상이 생기면 경고가 점등됩니다.
현대·기아는 EPS를 MDPS라 부르며 구조·증상은 사실상 동일합니다.

원인
전기/전자
배터리 전압 저하, 접지 불량, EPS ECU/모터 이상, 토크센서 신호 오류.
기계/마모
컬럼 플렉서블 커플링(댐퍼) 마모, 랙 내부 마찰 증가(이물·윤활 저하), 타이로드/엔드 유격. 현대·기아는 커플링 관련 보증연장·TSB가 다수 공지.

브랜드·모델 예시 + “공식 문서” 근거
아래는 “EPS/MDPS 적용이 명시된 대표 예시”입니다(연식·사양에 따라 상이).
현대(Hyundai)
Tucson(2017): “Electric Power Steering(EPS) system” 안내(캐나다판 오너스 매뉴얼).
Elantra(아반떼) 2007~2014, Sonata 2009–2014 등: MDPS 커플링 점검·교환 TSB(17-ST-001) 적용.
(보증연장) 특정 연식 MDPS 커플링 프로그램: 현대 USA 오너케어 공지.
기아(Kia)
Optima(K5) 2016–2017 / Sorento(쏘렌토) 2016–2017: MDPS 경고등 진단·단품 교환 TSB(CHA114), 보증연장 포함.
(일반 설명) MDPS=모터 구동 파워스티어링 운용·증상 안내(기아 공식 온라인 매뉴얼).
쉐보레(Chevrolet, GM Korea)
Malibu(말리부, 크루즈): “차량은 Electric Power Steering을 탑재” 명시(오너스 매뉴얼).
Spark(스파크): “The vehicle has electric power steering… no power steering fluid.”(오너스 매뉴얼).
르노코리아(구 르노삼성, Renault)
Talisman/SM6 계열(2018 매뉴얼 예시): 계기판에 “Check power steering / Power steering fault” 메시지 표시 항목.
(일반 기술개요) 전동 가변 보조 스티어링 설명(르노 그룹 기술 페이지).
KG모빌리티(구 쌍용)
Torres(2023–): 오너스 매뉴얼에 “Electric power steering warning light” 항목.
Torres EVX 제품가이드: Electric power steering system 명기
Tivoli(유럽형 스펙시트): 표기상 Electric power steering(EPS).
참고: 위 예시는 “EPS 채용과 경고등 항목이 공식 문서로 확인되는 대표 모델” 중심입니다. 동일 세대 파생 모델도 대체로 같은 구조를 공유하지만, 정확한 구성은 차대번호·사양서로 반드시 확인하세요.

5분 셀프 체크
- 배터리 전압/접지: 시동 전 12.6 V 내외, 시동 직후 13.8–14.6 V, 단자·차체 접지 부식 확인. (전압저하는 MDPS 오작동의 대표 원인)
- 핸들 고정각 소음: 정지 상태에서 좌·우 끝까지 돌렸을 때 “또각/드드득” 규칙적 소리면 커플링·기계부 마모 의심.
- 경고문·DTC 기록: 스캐너로 EPS/EBCM까지 동시 확인(일부 DTC는 ABS/ESC에도 저장됨—기아 TSB 지침).

교체·수리의 방향
컬럼형(C-MDPS): 커플링·컬럼/하우징/토크센서·모터·ECU 단품 교체 지침이 TSB에 존재.
랙구동형(R-MDPS, 전자식 스티어링랙): 파워팩/숏기어 어셈블리 교환·초기화.

중고·무검수 조향부품 사용에 대한 경고
조향장치는 검사기준(시행규칙 제73조 및 별표 15)의 핵심 안전항목인데요. 표시·추적성 불명 중고 조향장치는 검사 불합격·법적 리스크가 큽니다.
용파츠 원칙: 오무기어(스티어링기어)는 국내 자체 재제조품, 재생수리품만 취급·권장합니다. 중고·무검수 직수입 랙은 안전·법규 리스크로 권하지 않습니다.

진행 방법(안내)
용파츠는 오무기어공장입니다. 진단 가이드는 누구나 참고하실 수 있습니다.
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중고 오무기어? 해외 직수입품? 조향장치에 '모험'은 금물입니다 안녕하세요. 조향장치 재제조 ...
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환불·교환·A/S 안내
오무기어(국내 자체 재제조): 6개월 무상 A/S(외부 충격·침수·비정상 장착 제외).
전장·하체·브레이크(검증된 해외 직수입): DOA/초기불량 7일 내 교환 우선. 호환 오주문은 미장착·미개봉 한정 교환(왕복배송비 고객 부담). 장착 후 단순변심 환불 제외, 기능불량은 교환.
반품·환불 절차: 반품 도착일 기준 3영업일 내 환불 처리(전자상거래법 체계에 따름). 소비자는 일반적으로 수령 후 7일 이내 청약철회 가능(예외 조항 존재).
고지: 위 교환·환불 기준은 당사 정책이며, 전자상거래법상 일반 규정(청약철회 기간·환급기한 등)을 준수합니다. 상세 약관은 문의 시 고지합니다.
참고/출처
현대: 2017 Tucson 오너스 매뉴얼(EPS 안내). / 현대 MDPS 커플링 TSB 17-ST-001(모델·연식 명시). / 현대 MDPS 커플링 보증연장 안내.
기아: MDPS 온라인 매뉴얼(개요·증상)./ TSB CHA114(Optima/Sorento, R-MDPS 포함).
쉐보레: 2016 Malibu 오너스 매뉴얼(EPS 명기). 2017 Spark 오너스 매뉴얼(EPS 명기).
르노코리아(르노): Talisman(=SM6) 매뉴얼(“Check power steering/Power steering fault” 항목). / Renault Steering 시스템 설명.
KG모빌리티: Torres 매뉴얼(EPS 경고등). / Torres EVX 사양서(Electric power steering system). / Tivoli 유럽 스펙(EPS 표기).
법령: 자동차관리법 시행규칙 제73조(검사기준·방법). / 전자상거래법(청약철회·환급기한 등).