계기판의 노란/빨간 EPS(전동 파워스티어링) 경고등은 단순 전기 경고가 아니라, 조향 보조가 줄어들거나 사라질 수 있다는 신호입니다.
기아 공식 매뉴얼은 EPS가 정상 작동하지 않으면 경고등이 켜지고, 핸들이 무거워질 수 있으므로 즉시 점검을 받으라고 안내합니다.
2024년 NHTSA 리콜(24V422 등)에서는 MDPS 파워팩 회로 기판 오염·토크 센서 접촉 불량이 EPS 경고등 점등과 조향 보조 상실을 유발할 수 있다고 보고하고 있습니다.
용파츠는 수입차 오무기어(스티어링기어)를 국내 자체 재제조·신품만으로 공급하고, 안전성과 법규 문제 때문에 중고·무검수 직수입 EPS/오무기어는 취급하지 않습니다.
EPS 경고등 의미 → 대표 증상 → 원인·점검·조치
1. EPS 경고등 아이콘, 무슨 뜻인가?
대부분의 수입차 계기판에서 EPS 경고등은
핸들 모양 + 느낌표 아이콘, 또는
“POWER STEERING”, “EPS” 텍스트 경고로 표시됩니다.
Kia·현대 등 제조사 매뉴얼 기준으로는
“전동식 파워스티어링(EPS)이 정상적으로 작동하지 않을 경우 경고등이 점등하며,
이때는 핸들이 무거워지거나 조작이 비정상적으로 느껴질 수 있으므로 가능한 한 빨리 점검을 받으라” 안내합니다.
즉,
시동 직후 잠깐 켜졌다가 바로 꺼지는 것은 자기진단이라 정상이고,
주행 중 켜지거나 깜빡이며, 동시에 핸들이 무거워지면 EPS 보조 기능에 문제가 생겼다는 의미입니다.
2. EPS 경고등이 켜졌을 때 흔한 증상
수입차 브랜드를 가리지 않고, EPS 경고등이 켜졌을 때 자주 나오는 패턴은 다음과 같습니다.
핸들이 갑자기 훨씬 무거워짐
저속 주차·U턴 시 특히 두드러짐
여러 리콜에서 “EPS 보조 상실 시 저속에서 조향 힘이 크게 증가해 사고 위험이 커진다”고 반복해서 언급합니다.
경고등 점등 후, 시동 껐다 켜면 잠시 정상 → 다시 점등
토크 센서·전원 전압 변동·커넥터 접촉 불량에서 많이 보이는 패턴입니다.
핸들 센터가 틀어지거나 조향감이 들쭉날쭉
일부 리콜(예: GM, Chrysler 등)에서는 EPS 회로 기판 오염·결함으로 간헐적 파워스티어링 상실→복귀 현상이 보고되었습니다.
다른 전기 경고등과 동시 점등
충전 경고등·배터리 경고등과 함께 들어오면, 발전기·배터리 저전압으로 EPS가 보호 모드에 들어갈 수 있습니다.
★핸들이 평소보다 살짝 무거워진 수준이라도, “어차피 운전은 되니까…” 하고 방치하면 저속 회전 중에 보조가 완전히 꺼져버릴 수 있기 때문에, 최소한 스캐너 진단까지는 권장합니다.
3. EPS 경고등의 주요 원인 – 해외 리콜·매뉴얼 기준
여러 제조사 공식 문서·리콜 사례를 정리하면, EPS 경고등 원인은 크게 네 가지 축으로 모이는데요.
MDPS 파워팩 / EPS 모듈 내부 회로 불량
칩/PCB 오염·조립 공정 오류로 MDPS 파워팩에서 단락 → EPS 보조 상실 → EPS 경고등 점등 가능성을 지적, 전체 MDPS 파워팩 교체를 지시합니다.
EPS 토크 센서·각도 센서 접촉 불량
토크 센서 커넥터·내부 접촉 불량으로 EPS 경고등 점등
시스템이 수동 조향 모드(메커니컬만 남는 상태)로 떨어질 수 있다고 설명합니다.
전원·배터리·접지 문제
제조사 매뉴얼과 여러 기술자료에서, 저전압·발전기 불량·접지 불량은 EPS 경고등의 대표적인 원인으로 제시됩니다.
기계적인 스티어링랙(오무기어)·컬럼 문제
오무기어 내부 기어·부싱 마모, 타이로드 유격, 컬럼 U-조인트·베어링 손상은
EPS 알고리즘에서 “비정상 조향력·위치”로 감지돼 경고등을 띄울 수 있고
동시에 유격·소음·센터 틀어짐으로 나타납니다.
4. 운전자가 할 수 있는 간단 셀프 점검
정비소에 보내기 전, 차주가 스스로 확인해 볼 수 있는 최소한의 체크 포인트입니다.
(EPS 경고등이 빨간색이거나, 핸들이 심하게 무거우면 바로 정차·견인 권장)
경고등 색과 점등 상황 확인
노란색/주황색: 조향 보조에 이상 가능성 → 저속으로 가까운 정비소 이동 수준
빨간색 + 조향 곤란: 가능하면 도로변 안전한 곳에 정차 후 견인 권장
시동 OFF → ON 후 변화 여부
다시 켰을 때도 경고등이 유지되면, 단순 전압 일시 저하는 아닐 수 있습니다.
반복해서 껐다 켜서 버티는 건, 해외 리콜 사례에서도 재현 시 사고 위험으로 분류되므로 지양하는 편이 안전합니다.
저속에서 조향력·소음 체크
주차장에서 좌우로 끝까지 돌려보며특정 구간에서만 유독 무겁거나
“툭/딱” 소리가 나면 오무기어·타이로드·하체까지 함께 점검할 필요가 있습니다.
배터리·충전 경고등 동반 여부
EPS와 배터리 경고등이 동시에 켜져 있다면, 발전기·배터리·접지 불량을 우선 의심해야 합니다.
→ EPS 구조와 오무기어 관계는 이전 글 오무기어의 정의와 역할, 고장 증상과 조치」에 정리해 두었으니 같이 참고해 보시면 이해가 더 쉬울 거예요.
오무기어 재생 무조건 확인해야 될 사항들
안녕하세요 용파츠입니다. 현대사회의 필수적인 교통수단인 자동차는 기술의 집약체라고 할 수 있는데요. ...
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5. 정비소에서 꼭 확인해야 할 항목과 교체 전략
스캐너 진단·데이터 모니터링
EPS·ESP·ABS 관련 DTC, 스티어링각 센서·토크 센서 값, 배터리 전압 로그 확인
전원·배선·접지 확인
EPS 모듈 전원·접지·CAN 라인 점검, 커넥터 내부 부식·풀림 여부
오무기어(스티어링랙)·컬럼·하체 기계 점검
랙 하우징 고정 상태, 타이로드 유격, 부츠 찢어짐·누유, 컬럼 U-조인트·베어링, 로워암·링크·허브베어링 등
국내 검사 기준(자동차관리법 시행규칙 [별표15])에서는
조향장치의 용접·균열·심한 변형·누유·안전기준에 위배되는 유격이 있으면 정기·종합검사에서 부적합 판정을 받게 되어 있습니다.
따라서 EPS 경고등이 점등된 상태에서,
오무기어 누유·유격, 스티어링컬럼 파손, 중고 EPS 랙 임의 장착이 확인되면,
법규·검사·안전 세 가지 측면 모두에서
“원인 수리 + 적합한 부품 교체”가 필수라고 보는 것이 맞습니다.
6. 왜 EPS 경고등이 켜진 차에 중고·무검수 랙을 쓰면 위험한가?
조향계는 UN R79와 국내 검사 기준에서 생명·안전에 직결되는 장치로 분류됩니다.
그런데 일부 업체는 해외 폐차 차량에서 탈거한 EPS 랙·MDPS 모듈을 회로·센서·내부 마모 상태를 검증하지 않은 채 “중고 부품” 또는 “외국 직수입 저렴 부품”으로 판매하기도 합니다.
이 경우 문제는 세 가지입니다.
- 리콜 대상 부품 재사용 가능성
- 앞에서 언급한 NHTSA 리콜들처럼, 특정 생산분 EPS 모듈·파워팩에 설계·제조 결함이 있는 경우가 있습니다.
- 어떤 차에서 탈거했는지, 그 차가 리콜 조치가 끝난 차량인지 확인할 방법이 사실상 없습니다.
- 검사 기준 미충족 위험
- 자동차관리법 시행규칙 [별표15]는 조향장치에 심한 변형·누유·유격이 있으면 부적합으로 규정하고 있고, 한국교통안전공단도 같은 기준을 안내합니다.
- 내부 마모·유격이 남은 중고 EPS 랙은 검사에서 떨어질 소지가 큽니다.
- 책임 소재 불명확
- 고장 이력·침수·사고 여부가 기록되지 않은 부품은, 문제 발생 시 누구에게 책임을 물을 수 있는지 애매해집니다.
그래서 용파츠는 수입차 오무기어(스티어링기어) 에 대해서
국내에서 분해·세척·부품 교환·조립·검수까지
전 공정을 직접 진행하는 재제조 오무기어만 공급합니다.
하체·브레이크·전장품은
해외 OE/OES 급 라인업을
직수입 후 자체 검수한 부품만 사용하는 정책입니다.
적용 차종 수입차 전차종 EPS 경고등 공통 가이드
Jaguar/Land Rover(재규어/랜드로버)
XE/XF/XJ, FTYPE, FPACE/EPACE/IPACE / Range Rover(레인지 로버), Range Rover Sport(레인지로버 스포츠), Velar(벨라), Evoque(이보크), Discovery 3/4/5(디스커버리3, 디스커버리4, 디스커버리5), Discovery Sport(디스커버리 스포츠), Defender(디펜더)
Toyota/Lexus(토요타/렉서스)
Corolla(코롤라), Camry(캠리), Prius(프리우스), RAV4, Highlander(하이렌더)
IS(IS 300/350/500), ES(ES 250/300h/350), LS(LS 500/500h + LS 460/460L), RC(RC 300/350/RC F), LC(LC 500/500h),
UX(UX 200/250h/300e), NX(NX 250/350/350h/450h+), RX(RX 350/350h/450h+/500h), TX(TX 350/500h/550h+),
GX(GX 550 / 구형 GX 460), LX(LX 600 / 구형 LX 570), RZ(RZ 300e/450e), LBX(Hybrid/E-Four), LM(LM 350h/500h)
Honda/Acura(혼다/아큐라)
Civic(시빅), Accord(어코드), CR-V, HR-V, Pilot(파일럿), Odyssey(오딧세이) / ILX, TLX, RDX, MDX
Nissan/Infiniti(닛산/인피니티)
Sentra(센트라), Altima(알티마), Maxima(맥시마), Rogue(로그), Murano(무라노), Pathfinder(패스파인더) / Q50, QX50, QX60, QX80
푸조/시트로엥
208/2008, 308/408, 508, 3008/5008, C3, C4/칵투스/C4 X, C5 에어크로스/C5 X
Maserati/Fiat(마세라티/피아트)
Ghibli(기블리)/Quattroporte(콰트로포르테)/Levante(레반테)/Grecale(그레케일), 500/500X/500e, Ducato
Mercedes Benz(메르세데스 벤츠)
A클래스 (W176/W177), B클래스 (W246/W247), C클래스 (W204/W205/W206), E클래스 (W212/W213/W214), S클래스 (W221/W222/W223), CLA(C117/C118), CLS(C218/C257), GLA(H247), GLB(X247), GLC(X253/X254), GLE(W166/V167), GLS(X166/X167), G클래스(W463), SL(R231/R232), AMG GT(C190/R190), EQ(EQA/EQB/EQC/EQE/EQS/EQE SUV/EQS SUV)
BMW/MINI(미니)
1시리즈(F20/F40), 2시리즈(F22/G42), 3시리즈(F30/G20), 4시리즈(F32/G22), 5시리즈(F10/G30/G60), 7시리즈(F01/G11/G70), 8시리즈(G14/G15/G16), X1/X2/X3/X4/X5/X6/X7, Z4(E89/G29), i3/i4/i5/i7/iX / MINI F56/F55/F54/F60/U25/컨트리맨/컨버터블/클럽맨/쿠페
Audi/Volkswagen(아우디/폭스바겐)
A1/A2/A3/A5/A6/A7/A8, Q2/Q3/Q4/Q5/Q6/Q7/Q8, Q4/Q6 etron, etron GT / Golf (골프), Jetta (제타), Passat (파사트), Polo (폴로), Arteon (아테온), Tiguan (티구안), Touareg (투아렉), T-Roc (티록), ID.3/ID.4/ID.7
Porsche(포르쉐)
911(997/991/992), Boxster(박스터)/Cayman(카이만), Panamera(파나메라), Macan(마칸), Cayenne(카이엔), Taycan(타이칸)
Volvo(볼보)
S60/S90, V60/V90, XC40/60/90, EX30/EX90
Renault(르노)
Clio(클리오), Captur(캡쳐), Megane(미쟝), Talisman(탈리스만), Koleos(콜레오스), Arkana(아카나)
Chevrolet/Cadillac(쉐보레/캐딜락)
Cruze(크루즈), Malibu(말리부), Impala(임팔라), Camaro(카마로), Corvette(콜벳), Equinox(이퀴녹스), Traverse(트래버스), Tahoe(타호), Colorado(콜로라도), Silverado(실버라도) / CT4/CT5/CT6, XT4/XT5/XT6, Escalade(에스컬레이드)
Ford/Lincoln(포드/링컨)
토러스, Focus(포커스), Mondeo(몬데오), Mustang(머스탱), Explorer(익스플로러), F-150 / MKZ, MKS, MKC→Corsair(커세어), MKX→Nautilus(너틸러스), MKT, Aviator(아비터), Navigator(네비게이터)
Jeep/Dodge(지프/닷지)
Wrangler(랭글러), Grand Cherokee(그랜드체로키), Cherokee(체로키), Compass(컴패스), Renegade(레니게이드) / Charger(차져), Challenger(챌린져)
Tesla(테슬라)
Model 3(모델3)/Model Y(모델Y)/Model S(모델S)/Model X(모델X)
진행 방법
문의 채널
카카오톡 채널 @용파츠
견적 소요 시간
차종·연식·VIN(가능 시)·증상(경고등 상태, 핸들 느낌)을 보내주시면
30분 이내에 1차 견적과 부품 선택 방향을 안내드립니다.
오무기어(EPS 랙 포함)
국내 공장에서
분해 → 세척 → 마모 부품 전수 교환 → 재조립 → 검수까지 직접 진행하는
국내 자체 재제조품만 공급
하체·브레이크·전장품
해외 OE/OES 급 브랜드 위주 검증된 직수입 + 입고 시 자체 검수 원칙
배송·A/S
평일 기준 당일 택배 발송, 대부분 지역 익일 수령(도서·산간은 +1~2일)
오무기어 재제조/신품은 6개월 무상 A/S
(사고·침수·튜닝·오일 관리 불량 등 외부 요인은 제외)
차량을 용파츠로 보내주시면 사전 점검 후
협력 정비업체에서 장착·얼라인먼트까지 진행 가능합니다.
환불·교환·A/S 안내
1) 오무기어·스티어링랙 (국내 자체 재제조 / 신품)
무상 A/S 기간
부품 출고일 기준 6개월
재제조·제조상의 결함으로 판단되는 경우
→ 무상 수리 또는 동급 재제조품/신품 교환 진행
충돌 사고, 침수, 비정상 튜닝, 파워스티어링 오일 관리 불량 등 외부 요인은 보증 대상에서 제외됩니다.
환불 기준
최초 구매일로부터 3개월 이내 환불 요청 가능
하자 발생을 이유로 한 환불은 이상을 인지한 날로부터 30일 이내 접수해야 처리 가능합니다.
공임 및 외부 정비 비용
보증 범위는 부품 자체에 한정되며,
장착·탈거 공임비, 얼라인먼트 비용, 외부 정비소에서 발생한 기타 작업비는 환급·보상 대상에 포함되지 않습니다.
코어(고품) 회수
재제조 오무기어 공급 시 탈거된 고품은 반드시 회수 조건으로 출고되며,
당사 도착 시점부터 용파츠 소유로 전환되어 재제조 공정에 투입됩니다.
회수된 동일 고품을 다시 돌려드리는 것은 원칙적으로 불가능합니다.
2) 하체·브레이크·전장 부품 (검증된 해외 직수입 + 자체 검수)
초기불량/DOA
수령 후 7일 이내, 장착 전 테스트에서 기능 이상이 확인되면
→ 동일·동급 제품으로 교환 우선 처리합니다.
호환 오주문(VIN 오입력, 차종 선택 오류 등)
포장 개봉이 없고 미장착 상태일 때에 한해 교환 가능
이 경우 왕복 배송비는 고객 부담입니다.
장착 이후
장착이 완료된 부품은 원칙적으로 환불이 어렵고,
제조상 결함으로 인한 기능 불량이 객관적으로 확인되면 교환 방식으로 지원합니다.
※ 위 기준은 관련 법령·내부 정책 변경에 따라 조정될 수 있으며, 주문 시점에 다시 안내드리는 내용을 최종 기준으로 적용합니다.
각주/참고
[1] Kia Owners Manual – Electric Power Steering (EPS): EPS 경고등 점등 시 조향이 무거워질 수 있으며 가능한 한 빨리 점검을 받으라는 안내.
[2] NHTSA Safety Recall Reports 24V422, 24E046, 22V693, 23V496 등: MDPS 파워팩 PCB 오염·토크 센서 접촉 불량으로 EPS 보조 상실 및 EPS/Power Steering Warning Light 점등 가능성, 운전자의 조향 노력 증가와 사고 위험성을 명시.
[3] NHTSA Safety Recall N192285350 및 기타 GM·Chrysler EPS 리콜: 커넥터 프렛팅 코로전·회로 기판 오염 등으로 인한 전동 파워스티어링 보조 상실과 그 영향 설명.
[4] UN/ECE Regulation No.79 – Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to steering equipment: 전자식 조향장치 포함 조향계 정의, 기계적 연결 유지, 전자 고장 시 운전자 제어 가능성 등 안전 요구사항 규정.
[5] 자동차관리법 시행규칙 제73조 및 [별표15] 자동차검사기준, 한국교통안전공단 정기·종합검사 안내: 안전도 검사의 조향장치 항목에서 “용접, 갈라짐·금·파손 등의 심한 변형, 누유, 안전기준에 위배되는 유격”을 부적합 사유로 명시.
[6] RAC, “Power steering warning light – all you need to know” 및 기타 기술 자료: EPS/파워스티어링 경고등이 전동식·유압식 조향계 이상을 알리며, 무시할 경우 조향력 증가로 안전 문제가 발생할 수 있음을 설명.